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人形機(jī)器人裝配生產(chǎn)線設(shè)備

人形機(jī)器人裝配生產(chǎn)線本項(xiàng)目專為人形機(jī)器人手臂段、腿部段、軀干段及整機(jī)總裝設(shè)計(jì)，提供從零部件到整機(jī)的全流程裝配解決方案。采用雙層循環(huán)輸送，模塊化布局，預(yù)留擴(kuò)展接口，支持快速換型與非標(biāo)定制。

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設(shè)備簡介 / Introduction

設(shè)備展示

Product Display

柔性擴(kuò)展能力：預(yù)留空間+電氣接口，產(chǎn)能提升或換型時(shí)零改造，降低爬坡與換型成本
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主線減負(fù)提速：獨(dú)立預(yù)裝配區(qū)設(shè)計(jì)，將軸承壓裝、PCB與驅(qū)動(dòng)器裝配前置，優(yōu)化主線節(jié)拍
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全程防錯(cuò)管控：工位標(biāo)配靜電手環(huán)，支持MES系統(tǒng)對(duì)接，確保裝配過程零失誤

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模塊化裝配單元：功能分區(qū)明確，故障隔離，維護(hù)不影響全線
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快速換型響應(yīng)：程序調(diào)用+工裝更換，轉(zhuǎn)款時(shí)間大幅縮短，提升產(chǎn)線利用率
6

非標(biāo)定制：適配多關(guān)節(jié)、高精度裝配工藝

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產(chǎn)品圖
產(chǎn)品圖

設(shè)備參數(shù) Product parameter

功能	參數(shù)
生產(chǎn)效率	CT≤30min
良品率	≥98%
稼動(dòng)率	整線≥90%
電壓	總進(jìn)線AC 380V 50Hz
氣壓	0.45MPa～0.6MPa
功率	137KW
控制方式	PLC+HMI
尺寸	L≈62m，W≈28m
應(yīng)用領(lǐng)域	機(jī)器人

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: 人形機(jī)器人靈巧手組裝生產(chǎn)線設(shè)備

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本項(xiàng)目應(yīng)用在扁線電機(jī)行業(yè)，定子成型至產(chǎn)品性能測(cè)試下線整個(gè)工藝設(shè)備方案。配置整線方式完成扁線組裝和檢測(cè)，預(yù)留MES系統(tǒng)接口，采用模塊化、柔性化的設(shè)計(jì)，使得該方案應(yīng)用更加靈活，具有廣泛的產(chǎn)品兼容性，大大降低企業(yè)的生產(chǎn)換型成本，提高企業(yè)的競爭優(yōu)勢(shì)。

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空心杯繞線機(jī)是專為空心杯無鐵芯電機(jī)線圈研發(fā)制造的高精度專用自動(dòng)化繞線設(shè)備，是空心杯電機(jī)生產(chǎn)流程中的核心工藝裝備。設(shè)備通過精密伺服控制、恒張力閉環(huán)控制、多軸聯(lián)動(dòng)、精密排線機(jī)構(gòu)及智能繞線工藝，實(shí)現(xiàn)對(duì)超細(xì)漆包線的穩(wěn)定、均勻、高密度繞制，可完成送線、夾線、繞線、排線、剪線、脫料、整形等全流程自動(dòng)化作業(yè)，滿足微型、高速、低噪音、高響應(yīng)電機(jī)的制造要求。合利士支持空心杯打樣服務(wù)。