人形機器人靈巧手組裝生產(chǎn)線專為人形機器人多自由度五指靈巧手定制開發(fā),完整覆蓋精密零部件組裝、電控程序燒錄、精度校準(zhǔn)及整機EOL終檢全工藝流程。產(chǎn)線采用成熟模塊化布局、雙層循環(huán)輸送結(jié)構(gòu),預(yù)留軟硬件擴展接口,支持多型號靈巧手快速換型與非標(biāo)工藝定制。全線搭載工控數(shù)據(jù)追溯系統(tǒng)與AI視覺檢測方案,實現(xiàn)裝配過程可視化、數(shù)據(jù)可溯源、品質(zhì)可管控,滿足批量、高精度、高可靠性的量產(chǎn)需求。
本產(chǎn)線支持個性化非標(biāo)定制、工藝優(yōu)化、產(chǎn)線布局定制,可適配不同型號人形機器人靈巧手量產(chǎn)需求。
如需了解設(shè)備詳細方案、布局圖紙、技術(shù)參數(shù)及報價,可隨時致電咨詢。
設(shè)備展示
根據(jù)產(chǎn)能做半自動、半自動+全自動、全自動產(chǎn)線設(shè)置,預(yù)留柔性擴展能力,后期產(chǎn)能擴容、產(chǎn)品迭代改款無需大規(guī)模改造產(chǎn)線
前置預(yù)裝配,主線提速,設(shè)置獨立預(yù)裝配工位,組件可預(yù)裝配前置處理,大幅壓縮主線生產(chǎn)節(jié)拍,提升整線產(chǎn)出
AI視覺精準(zhǔn)檢測全流程裝配防錯管控,可對接 MES 制造執(zhí)行系統(tǒng),裝配數(shù)據(jù)全程可追溯,規(guī)避錯裝漏裝風(fēng)險
模塊化裝配單元設(shè)計,故障可隔離,單工位維護檢修不影響整條產(chǎn)線連續(xù)運行,設(shè)備稼動更穩(wěn)定
快速換型響應(yīng)機制,程序一鍵調(diào)用 + 快速更換工裝夾具,靈巧手不同型號轉(zhuǎn)產(chǎn)換款時間短
高精度非標(biāo)工藝適配,適配靈巧手微型精密零部件裝配,可根據(jù)客戶靈巧手結(jié)構(gòu)做專屬非標(biāo)開發(fā)
產(chǎn)品圖
產(chǎn)品圖
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功能 |
參數(shù) |
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生產(chǎn)效率 |
CT≤30min / 臺 |
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良品率 |
≥98% |
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稼動率 |
整線≥90% |
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電壓 |
AC220V/380V 50HZ |
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氣壓 |
0.4MPa~0.6MPa |
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對接系統(tǒng) |
PLC+HMI |
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控制方式 |
PLC+HMI |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
多自由度人形機器人靈巧手 |
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